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氣動肌肉控制器

來自英國的世界上最接近人手的機器人靈巧手,通過20個智能電動器來驅動24個動作。Shadow機器人靈巧手可以非常靈活地操作,因為驅動器、減速器、控制器和三種傳感器都位于前臂區。每個關節里有霍爾效應位置傳感器,每個指尖配有觸覺傳感器。

主要規格:


手指數目: 5或3個
前臂長度: 208mm
速度:     1Hz
最大負載: 4kg
額定負載: 2kg
輸入電壓: 24V
傳感器:   關節位置/指尖觸覺/肌腱張力/電動器溫度/電動器電流
位置傳感器精度:  0.2度
重要材料:   聚甲醛塑料/鋁
控制方法:   位置力
控制器:     PID控制器
母線:       CANBUS

具體尺寸: 


 

 


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