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機器人視覺引導系統

當今自動化工藝越來越依賴于通過安裝在生產線上面的各種傳感器來獲取信息。特別是,通過安裝在機器人末端或者固定在機器人周邊測試設備來引導機器人作業。

Dynalog公司利用它們在自動化高精度方面的成熟應用 經驗及機器人校準技術。開發了DynaGuide自動精度引導系統。

系統介紹


 

自動激光檢測引導系統, 通過對特征的三維測量, 計算出工件的三維實際 空間位置和角度。為后續的自動化工藝提供精確引導。

 

具體應用


 

汽車內飾切割定位白車身定位

玻璃安裝引導

車門,車頂定位整車縫隙測量 

引導更多的工藝

如:抓取,焊接,鉆孔.

 

安裝方式


測量傳感器可以固定在安裝的支架上,也可以安裝在執行工藝的機器人上。

傳感器安裝在機器人末端執行器上面,可以檢測多個檢測點,便于系統的改造。節約了定制化且很難被后續改造利用的工裝夾具。

 

機器人品牌


 

DynaGuide軟件支持多種世界機器人品牌與控制器語言。

ABB

Comau

CRS

FANUC

Hyundai

Kawasaki

KUKA

Mitsubishi

Motoman

Yaskawa

Nachi

OTC Daihen

Panasonic

PUMA

REIS

Staubli

And more: Contact Dynalog to request new robot types

 

系統特點


NET平臺上面的開發的軟件

多線程的軟件設計

用戶友好的菜單驅動的腳本編輯器

自描述,集中GUI誤差、警告和狀態信息

所有信息保存在XML文件中

 

通訊方式


 

測量傳感器

機器人控制器

PLC

數據庫服務器

 

 

 

 


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